- ¿Qué sensores tiene?
- De color: para detectar piezas de colores determinados y poderlas coger con su brazo.
- De ultrasonido: para que no choque contra ningún obstáculo
- De equilibrio: en caso de que se cayera, o tumbara para algún sentido que no sea su posición recta, sus motores no funcionarán, se pararán hasta que vuelva a su postura correcta.
- ¿Qué motores lleva?
- 2 motores medianos: uno encargado del movimiento de la cabeza, y otro encargado del movimiento de la pinza.
PARA SABER MÁS...
- ¿Cuáles son sus funciones? ¿Qué puede hacer?
- El programa
Lo que hicimos fue diagrama de flujo para organizar las prioridades del robot.
Lo primero era que al iniciarse tuviese una variable que detectase si el botón había sido pulsado y en este caso, debería de comenzar el programa. Al contrario, si nuevamente había sido pulsado, se tendría que detener.
Luego tendría que reconocer si se encontraba en la posición correcta (de pie) por eso decidimos añadirle un sensor de equilibrio.
A continuación, si el robot estaba de pie, el sensor de ultravisión se activaría, y se encargaría de saber si en su camino se hayan obstáculos, y los esquivaría. Si éste no detecta nada, le dará paso a los motores de las ruedas y empezaría a desplazarse.El sensor de color se activaría también para realizar diferentes acciones.
A continuación, si el robot estaba de pie, el sensor de ultravisión se activaría, y se encargaría de saber si en su camino se hayan obstáculos, y los esquivaría. Si éste no detecta nada, le dará paso a los motores de las ruedas y empezaría a desplazarse.El sensor de color se activaría también para realizar diferentes acciones.
Para hacer el programa más llamativo a simple vista, hemos utilizado mi bloques, que se encargan de crear unas especies de pequeñas carpetas para reducir las dimensiones de la programación en pantalla.
Aquí tenéis una captura para que le echéis un vistazo.